自己証明書の作成が完了している前提で、超シンプルに答えだけを記載します。
要するに、「chromeの設定でAllow invalid certificates for resources loaded from localhost.」を有効にするだけです。以下に詳細を記載します。
Chromeを起動して新しいタブを開きます。
chrome://flags/#allow-insecure-localhost を開くか、コピペしてアドレスバーに入力してアクセスします。
一番上の「Allow invalid certificates for resources loaded from localhost.」を「Enabled」にします。
「Relaunch」ボタンがウインドウの右下に表示されるのでChromeを再起動します。
以上です。HappySSLライフをお過ごしください（笑）